1. यम (Yama) – सामाजिक अनुशासन (Do’s and Don’ts in Society) ये पांच नकारात्मक प्रवृत्तियों को त्यागने की शिक्षा देते हैं: अहिंसा (Ahimsa): किसी भी प्राणी को मन, वाणी या कर्म से कष्ट न देना सत्य (Satya): सत्य बोलना और सत्य का पालन करना

ब्रह्मचर्य (Brahmacharya): इंद्रिय संयम और चरित्र की शुद्धता अपरिग्रह (Aparigraha): अधिक संग्रह न करना, संतोष रखना

2. नियम (Niyama) – व्यक्तिगत अनुशासन (Daily Discipline & Cleanliness) विवरण: यह स्वयं के भीतर अच्छे गुणों को विकसित करने की विधियाँ हैं: शौच (Shaucha): आंतरिक और बाहरी शुद्धि संतोष (Santosha): हर परिस्थिति में संतुष्ट रहना

तप (Tapa): कष्ट सहकर लक्ष्य के प्रति दृढ़ रहना स्वाध्याय (Swadhyaya): धार्मिक ग्रंथों और आत्मचिंतन का अध्ययन ईश्वरप्रणिधान (Ishwar Pranidhan): ईश्वर में पूर्ण समर्पण

3. आसन (Asana) – शरीर को स्वस्थ व स्थिर करना आसन का अर्थ केवल योग मुद्राएं नहीं,बल्कि शरीर को इस प्रकार स्थिर व सहज स्थिति में रखना कि ध्यान में रुकावट न आए। "स्थिरं सुखं आसनम्" – शरीर स्थिर व सुखद स्थिति में हो। आसन से रोगों से मुक्ति,लचीलापन व मानसिक संतुलन प्राप्त होता है

4. प्राणायाम (Pranayama) – श्वासों पर नियंत्रण "प्राण" का अर्थ है जीवन शक्ति और "आयाम" का अर्थ है विस्तार या नियंत्रण। यह श्वास (inhalation), रोकना (retention), और छोड़ना (exhalation) की प्रक्रिया है। इससे श्वास, मन और नाड़ियों पर नियंत्रण होता है, और मानसिक शांति आती है

5. प्रत्याहार (Pratyahara) – इंद्रियों का नियंत्रण इंद्रियों को उनके विषयों से हटाकर अंतर्मुख करना। जैसे कछुआ अपने अंगों को भीतर कर लेता है, वैसे ही साधक इंद्रियों को नियंत्रण में करता है। यह आत्मनिरीक्षण और ध्यान की पूर्व तैयारी है।

6. धारणा (Dharana) – चित्त को एक बिंदु पर एकाग्र करना मन को किसी एक लक्ष्य या विचार पर टिकाना जैसे – मंत्र, ज्योति, मूर्ति, साँस, आदि। इससे ध्यान की शक्ति विकसित होती है। "चित्त की एकाग्रता" का अभ्यास।

7. ध्यान (Dhyana) – एकाग्रता की निरंतरता जब धारणा स्थिर हो जाए और चित्त एक ही विषय पर लगातार लगा रहे, तो उसे ध्यान कहते हैं। ध्यान में साधक अपने ‘स्व’ से जुड़ता है। यह मानसिक शांति और अंतर्यात्रा की अवस्था है।

8. समाधि (Samadhi) – आत्मा से मिलन (Ultimate Union) ध्यान की अवस्था जब इतनी गहरी हो जाए कि साधक ‘स्व’ और ‘परम’ के बीच का भेद भूल जाए, तब समाधि होती है। यह आत्मा और परमात्मा के एक होने की अवस्था है – पूर्ण शांति, आनंद और मुक्त अवस्था। योग का अंतिम लक्ष्य।

अष्टांग योग केवल शारीरिक व्यायाम नहीं है, बल्कि यह जीवन जीने की एक सम्पूर्ण पद्धति है जो शरीर, मन, और आत्मा को संतुलित करता है। इसके अभ्यास से व्यक्ति आध्यात्मिक ऊँचाइयों तक पहुँच सकता है।